加州大学丹尼斯·洪：人形机器人与人类共同生活已指日可下｜钛媒体2023 T-EDGE

liukang20243天前精品吃瓜859

加州大学洛杉矶分校机器人与嵌入式体系试验室开创主任、教授丹尼斯·洪（Dennis Hong）在钛媒体2023 T-EDGE

迷人的加州大学丹尼斯·洪：人形机器人与人类共同生活已指日可待｜钛媒体2023 T-EDGE的视图

什么时分机器人可以帮咱们人类收拾屋子、打扫废物，乃至参加足球竞赛？

这一天或许现已不再遥不行及。在12月1-3日钛媒体集团举行的2023T-EDGE全球立异大会上，来自加州大学洛杉矶分校机器人与嵌入式体系试验室开创主任、教授丹尼斯·洪（Dennis Hong）宣告主题讲演，共享了他地点的试验室的作业理念，研制人形机器人经过与效果，以及，他未来关于人形机器人的愿景。

ARTEMIS是洪地点的试验室最新研讨效果。据洪介绍，ARTEMIS身高4英尺8英寸，体重85磅，能在凹凸不平的地上上行走，也能奔驰和跳动。即便遭到激烈推挤或其他搅扰，ARTEMIS也能坚持安稳。

相关材料显现，在试验室的测验中，ARTEMIS以每秒2.1米的速度行走，这使其成为世界上行走速度最快的人形机器人。专为人形机器人定制规划的执行器是ARTEMIS的首要立异。在机器人硬件上，执行器是完结动态运动的最要害的部分，完善的软件体系是ARTEMIS完结灵敏运动的要害。

在讲演中，洪表明，研制ARTEMIS来自于2018年的一个主意，研制进程，也阅历了绵长的周期，遭受了包含疫情在内的突发事件，但终究，这款代表着先进的运动功用得到提高，承载着安稳性得到提高的机器人技能的人形机器人，总算在本年面世。

也是由于ARTEMIS的呈现，洪估计，未来咱们人类能与人形机器人共同日子的那一天，现已变得指日可下。

以下是丹尼斯·洪在钛媒体2023T-EDGE的讲演实录，经过钛媒体APP删减：

我告知我的学生要打破他们本身的极限，让机器人做得更快，让机器人举起更难举起的东西，我还告知学生，要损坏机器人，由于假如咱们不去测验失利、不去损坏它们，咱们就学不到任何东西。咱们的学生们像我的朋友相同，他们更像家庭成员相同，我和他们在一同作业。所以在咱们的试验室RoMeLa里边，咱们开发机器人技能，让世界变得更夸姣。

咱们有一个消防员机器人，姓名叫Sarfire, 灾祸救援机器人，姓名叫Thor,研讨和教育方面的机器人，姓名叫Darwin。咱们试验室最令人自豪的当地不是咱们的机器人，也不是咱们开发的技能，也不是咱们宣告的文章，而是咱们的学生。

学生来到咱们的试验室学习机器人，他们学的不是常识，而是一种才智，它将对世界对社会产生影响。假如你失利，然后抛弃，那么全部就结束了。可是假如咱们从失利傍边学习，它将成为成功的垫脚石。我要咱们的学生去真实地信任乐观主义的力气，他们具有立异的感知才干，他们有一股特别的能量来照亮他们的眼睛，这便是我喜爱UCLA的当地。

感谢约请我来到这儿，我的姓名是Dennis Hong, 我是来自UCLA机械与航空工程学院的一名教授，我也是RoMeLa试验室的总监，即UCLA的机器人和机械试验室。我也是一个机器人科学家，我喜爱机器人技能而且制作机器人。

当我七岁时，也便是好久好久以前，我第一次看了《星球大战》这部电影，趁便说一句，第四部是第一个星战系列。我依然记住一切的激动人心的局面，一切的太空战舰、荣耀解救者，这些激动人心的局面让我大喊过瘾。在这部电影中，现已有呈现两个机器人了，你或许现已知道了，R2D2和C3PO，在电影里边的叫法不相同，可是我被它们深深招引。所以在看完电影，回家的路上，我坐在车里，告知我的爸爸和妈妈，我要长大成为一个机器人科学家。我跟从了我的愿望，今日我愿望成功地站在了这儿。

这两个机器人，R2D2 看起来像一个废物桶，在其时，它真的是一种十分革命性的发明，没有人幻想过机器人可以像这个姿态。在电影里边，他们以不同的方法移动。它可以用轮子来移动，用两条腿来走路，有时分是三条腿，它们用许多不同的方法来行走。

我想，在我7岁的时分，我真的从这些机器人那里深受启示，潜意识里边，它们也对我后来的研讨作业产生了必定的影响。假如你看咱们的研讨作业，咱们开发了许多运动机制，有三条腿的机器人可以翻转来行走的，它们利用了被迫的运动机制。轮式腿的混合型机器人，它们是一种新式的机器人，用6条腿走路、爬高式的机器人，乃至还有阿米巴变形虫式的机器人可以完结表里翻转。还有腿型的机器人，两条腿、三条腿、六条腿，可以完结跳动、小跳的才干。这是全新的运动机制。

我想，在我小的时分咱们也是遭到R2D2机器人的影响，以研制出一切这些不同的弹性功用。另一个方面，C3PO是一个人形的机器人。人形机器人意味着，它有两条腿两只臂膀，有身体有头。在电影里边，C3PO在环境中处处走动，协助人们。

作为一个孩子，其时我真的被机器人可以这样地在现实日子中协助咱们而深受启示。人形机器人十分难制作，用两条腿走路其实是十分难的一件事，还有其他的一些方面也十分难。那么，为什么咱们需求人形机器人呢？

闻名的修建学家Louis Sullivan 从前说过：方法跟从功用。意思是，物体的方法是受它的功用操控的。咱们或许不应该问这个问题，为什么咱们需求人形机器人，咱们应该问那些需求人形状来完结的使命。

我有一个愿望，在将来，我想要机器人跟我一同日子，洗碗、倒废物，担任一切的家务。我敢宣称，日子在人类环境中的机器人，这些机器人是具有人形特色的。

咱们看看周围，台阶，台阶规划的高度是让人们走上去的。或许你的门把手装置的高度，是让人易于操控的。除非机器人选用人形，不然它们就无法对环境进行侦查，或许说规划东西来为人类服务。

或许你家里现已有些机器人了，你家里有没有扫地机器人？许多人家里现已有扫地机器人了。扫地机器人看起来并不像一个看门收拾员，它不是那样的。它看起来像一个大馅饼。为什么具有这样一个形状是由于它仅仅单一使命的机器人，它只被规划用来扫地吸尘。它要防止一些路障，来到你的桌子下面，最佳的外形规划是圆盘状。

梦幻的加州大学丹尼斯·洪：人形机器人与人类共同生活已指日可待｜钛媒体2023 T-EDGE的插图

假如你想机器人具有多使命，而不是单一使命，人形就变得重要了。咱们进行了许多人形机器人的研讨，比方使用在自然灾害的救援现场，假如你到这些自然灾害现场，它们可以发掘物体、有这样一些东西，它们需求做许多未意料的使命，所以人形在此类场景中十分重要。也有许多其他的使用事例。

就物流职业来说，用人形机器人来搬动箱子，就老年人的照护来说，老龄化越来越严峻，咱们需求更多的人力来照料白叟。还有，长途呈现，这些使命的完结都需求人形的机器人。

在咱们的试验室中，在曩昔二十年傍边，咱们发明了各式各样的机器人，现在让我用一分钟的时刻，来给咱们看几个事例，说一说几款激动人心的机器人。这个机器人叫做Darwin OP，它是一个开源式的人形机器人，用来服务于研讨和教育的意图。

这是Charli，它被认为是美国第一款全人形机器人，Thor这款机器人使用到自然灾害的救援，Sarfire用来进行救火的机器人，它为美国空军水兵服务，用于在水兵船舰上的消防救火场景。除此之外，咱们还开发许多大的和小的人形机器人，近百种机器人。

今日，我十分激动地给咱们展现咱们最新的人形机器人，信任我，没有比这更激动了，它叫ARTEMIS。首先是2010人形机器人 Darwin-OP, 紧随而来的是美国首个全人形机器人叫Charli，以及自然灾害救援机器人，名叫Thor 2014。

这个机器人是经过社会众筹来制作的一个机器人，众筹的方法获得了研制资金。这款机器人，用了没有存在的全新的技能，一切器材咱们收购不到，除了核算机、摄像头、螺丝和螺母、电线之外，咱们规划了其他的每个部件，咱们在试验室傍边完结出产。尤其是齿轮，咱们规划并切割了齿轮，咱们有必要自己绕线圈，制作了一切的磁力部件。

机械工程方面的机器人，当我看到它的诞生，我觉得看起来很性感。假如我有时刻的话，我谈判一下拓扑优化技能，这是用来规划ARTEMIS这款机器人的，是不是看起来很漂亮？

终究，咱们把一切的机器人的下部身体拼装起来，然后去做动作量程规模测验。这个机器人比人的动作量程更广泛，除了脚踝部分无法完结人类的动作之外。这款机器人的规划不仅仅为了可以走路，这是一款十分有生机的机器人，它可以跳可以跑，可以做各种活动的机器人，所以你可以看到在这个机器人平台上咱们要完结哪些作业。这是咱们试验室推出的一款十分令人振奋、超级具有生机的机器人。

这便是咱们上一年夏天推出的ARTEMIS，上面写着ARTEMIS行将面世。面世的时刻便是现在了，我十分振奋地给咱们展现ARTEMIS这款机器人。关于咱们知道机器人的人来说，咱们会惊掉自己的下巴。这款机器人，咱们在野外进行测验，没有任何的安全线辅佐。这是一次十分斗胆的声明，咱们在野外测验了两个星期，咱们在草坪上、石子路上，它没有跌倒。

趁便说一下，ARTEMIS是代表先进的运动功用得到提高、安稳性得到提高的机器人技能。正如我说到的，机器人不会跌倒。咱们踢他，你看到它不会跌倒。我没在恶作剧，咱们踢得一点也不轻，咱们真的想踢倒它。从旁边面踢倒有点困难，机器人还不能做到跨过的动作。可是它依然可以坚持平衡。

咱们看一下从后边来推他，它显得更为健旺。咱们可以推它可以踢它，咱们真的用了很大的力气，终究可以看到这个机器人是十分安定的，没有办法踢倒的。咱们把力度加大一点，用一个球砸它，这个试验对作业人员来说是一个好的运动时机，这是一个5厘米高的妨碍物，趁便说一下，这个妨碍物并不是用来测验视域的。

咱们并没有用任何的摄像机，仅仅用来测验被迫的反响的。让咱们用一些更为随机的物体，一个5厘米厚的海绵板，这是一个十分难以跨曩昔的妨碍物体。你还可以看到许多的纸盒，即便踩在这些物体上，它仍是不会跌倒。

现在，咱们让机器人跑起来，这是世界上第三款可以跑步的机器人，也是世界上第一款人形跑步机器人。咱们企图让它在咱们的楼里边走路，它一口气走了260米，半途没有停下，趁便说一下，这都是它自发的，咱们并没有对它进行操控，机器人用摄像机调查周围状况，它在测验辨认妨碍物和路途。

你或许感兴趣，机器人怎样了解路途，让咱们看看机器人看到了什么。机器人视角用了立体的摄像机，并没有用照明功用，它经过摄像机处理后色彩去了解路途，然后做出自己的决议计划。

这款机器人可以以每秒2.1米的速度行走。这是世界上行走最快的机器人。我说到过的，它还能跑，能跑多快？咱们在试验室的空间不行，不能测定它能跑多快。我信任它是跑得最快的人形机器人。

现在，咱们让机器人做点更为有意义的作业，它在搬箱子，这个空箱子，它做得很不错。咱们给它一个愈加难一点的使命，这次是一个很大的箱子，咱们可以注意到，当它在行走进程中，它在主动地坚持平衡。它做得很不错。推车和拉车怎样样？

现在咱们说是，咱们并未规划新的行为，咱们仅仅让他朝推车走去。它做得也很不错。关于那些了解机器人的人来说，你会对接下来呈现得大为吃惊。这是十分斗胆的测验。在室外测验机器人，没有布置任何的安全险。咱们看一下，它可以从草坪移动到石板路面，它可以担任不同地势前进行行走，咱们对这款新的机器人感到十分振奋。

再一次，ARTEMIS代表先进的运动功用得到提高、安稳性得到提高的机器人技能，可是，在咱们的试验室，咱们对这个姓名的解读还有别的一种说法。ARTEMIS意味着可以逾越梅西这位足球运动员的机器人。由于它可以踢足球。

细腻的加州大学丹尼斯·洪：人形机器人与人类共同生活已指日可待｜钛媒体2023 T-EDGE的照片

在咱们的试验室有许多机器人的足球竞赛，其间一个叫做Robocup。这是一场世界主动驱动的机器人足球大赛。一切把做的机器人聚在一同，让他们做足球竞赛。

这期间，不经过长途来操控它们。它们自行调查周围，踢球。彻底完结了自发的动作。Robocup最酷的当地是，这场竞赛的终究意图是，到2050年，咱们期望2050年有一支机器人的足球队能参加世界杯，然后尽力让机器人部队取胜，这是咱们官方的方针。

朝着这个方针，咱们在开发新的技能。趁便说一句，咱们获得了五次冠军，这是在8年前。上一次，即8年前，我在颁奖典礼上会咱们宣告，咱们现已赢了5次，咱们期望其他部队可以赢，所以咱们就不再参赛了。

可是，假如在将来真的呈现颠覆性的新技能的话，那时，咱们会重返Robocup，这便是本年，所以本年的Robocup，本年的竞赛在法国波尔多进行。让我给咱们展现一个视频，这是其时对德国队竞赛的场景，咱们有两位ARTEMIS, 其间参加的人员是我的学生，他们不能触碰机器人，假如一旦触碰了，就失去了竞赛资历。

规则是，真人有必要站在机器人之后，出于安全的考量。所以全部都是自发的，没有人操控任何东西，也没有人触碰任何东西。这是自在踢球，这是第一个进球。这些机器人是彻底自主操控的，有时分，咱们不知道机器人在考虑什么。

假如你们看机器人的头，可以知道它们在看什么，可以揣度它们行将做什么。你可以看到咱们有多享用这个竞赛，十分的激动人道而风趣。一切的机器人是最快的，也是最健壮的！最快速的、最健壮的机器人不代表必定能赢，时隔八年，咱们有了一支全新的部队。下一年，将在荷兰举行！咱们很振奋带队再去参加！

其实我在交际媒体上也是十分活泼，我竞赛结束之后，我打开了Instagram，我多了大约三千个粉丝，正是这个竞赛帮我吸收了更多的粉丝。比尔·盖茨，其时有6800万粉丝。第二天，我发现他写了这句话，“十分振奋可以看到ARTEMIS参加了2023Robocup”。

他约请了咱们，去西雅图。咱们有了一次很好的沟通。我不知道你是否察觉到，假如，你看ARTEMIS机器人的大腿上是比尔·盖茨的签名，这十分酷。

许多人问咱们，需求多久时刻才干做出ARTEMIS呢？这很难说，这是一次继续性地开发和立异。2018年咱们开端有了这样的主意，咱们其时说期望可以研制出可以操控自己举动的机器人。跟着一些开端的核算，以及数学科学家告知咱们，这个主意可以完结。那么咱们就决议去做吧。

正如我说的，在2019年的时分，咱们有一个众筹基金，咱们众筹的才干很强。2020年疫情爆发，咱们不得不关了咱们试验室，可是它不能中止咱们的脚步。咱们从头回到了试验场景，可是是涣散的方法，有的在宿舍作业，在学生公寓。

我给咱们看一下这款机器人每个月获得的进展更新。2022年1月咱们做了一个模仿，第一次试着让机器人站起来，2022年3月，做到了第一次的平衡，咱们让地上轰动起来，试着推它依然还能平衡。它的脚在弹动，咱们还试着击打它，对不住。4月的时分，简直能走了，还不太行。这种状况常常产生。7月，咱们完结了上肢的拼装，并进行了测验，咱们找到了问题地点，咱们发现了一些缝隙。咱们从头装了新的测算器。10月是第一次安稳的走路，是一次长足的前进。11月，把它们带到试验室之外，这是一个大的活动。

2022年12月，比较大的一个灾祸，机器人碎了。假如我有时刻，我乐意介绍咱们所阅历的失利。咱们没有抛弃，咱们从失利中学习，并改进了咱们的机器人。1月，第一次跑步。3月的时分，咱们第一次去野外，就像我说的，每两个星期，咱们把它们带到UCLA的学校。学生们很喜爱她。3月，咱们做了初次的发布。这便是ARTEMIS。

咱们还有许多东西没共享，时刻有限，孩子的时分我就喜爱机器人，跟咱们讲了为什么开发人形机器人，三年前你问我你觉得人形机器人什么时分能跟咱们一同日子，我觉得我或许能看到，我这辈子能看到，咱们就很走运，可是咱们需求愈加尽力。

可是假如今日，你还问我相同的问题，我开端改动主意了，跟着ARTEMIS 的诞生，未来或许比咱们幻想的来得更快。你怎样看？将来，你觉得人形机器人帮咱们收拾屋子、打扫废物，或许到2025年机器人能参加世界杯，并获得胜利吗？或许在将来，它可以参加自然灾害的救援吗，可以解救咱们人类的生命吗？

我有一个愿望，抱有期望，在将来，我现已老了，我或许跟孙子辈的人看电视，其时或许是三维图画的电视。在新闻里，某处大楼着火了，机器人去哪儿，解救人们，然后我告知我的孙子，那个机器人，是你爷爷开发的，多么酷啊！

为了这样的将来，咱们会继续咱们的研讨，谢谢咱们。

（本文独家首发钛媒体APP）

告发/反应